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Segmentation d'image via SAM

Technodigit - Part of Hexagon recrute !

À propos

TECHNODIGIT est situé à Lyon à 5 minutes à pied de la gare de la Part-Dieu. Depuis janvier 2009, TECHNODIGIT a rejoint le groupe HEXAGON, leader international dans les technologies liées à la mesure. Reconnu pour ses capacités de R&D, l'année 2021 marque un changement de positionnement pour TECHNODIGIT au sein du groupe HEXAGON en y intégrant la division Innovation.

TECHNODIGIT est une entreprise spécialisée dans le développement informatique lié au traitement des données issues de la capture de la réalité : visualisation et traitement des nuages de points, extraction de caractéristiques, maillage, modélisation 3D, rétroconception, contrôle et l'inspection, etc.

L'entreprise est essentiellement constituée de deux pôles de développement informatiques (C++).

  • La technologie 3DR SDK est dédiée au traitement de nuages de points issus d'appareils de mesure ou de capture. Notre savoir-faire unique de maillage permet le traitement de nuages de points sans limite de taille et fournit des maillages de haute qualité, précis et léger.
  • L'équipe Application développe le logiciel Leica Cyclone 3DR pour le compte de Leica Geosystems (groupe HEXAGON) et vise un périmètre d'application extrêmement large comprenant : la topographie, le patrimoine, les mines et tunnels, l'architecture, l'ingénierie, la construction, les bâtiments, les sites industriels, les réservoirs de stockage, ...

TECHNODIGIT combine la solidité et le rayonnement international du groupe HEXAGON, ainsi que l'agilité de notre équipe performante, qui se retrouve à travers des valeurs de l'entreprise.

Descriptif du poste

Lors de l’acquisition d’une scène 3D, le capteur enregistre également des images RGB, utilisées ensuite pour coloriser le nuage de points ou texturer le maillage. Toutefois, comme les prises de vue et le scan laser sont effectués à des instants différents, certains objets peuvent apparaître sur les images sans correspondance dans le nuage de points, par exemple une voiture ou une personne en mouvement pendant la capture.

L’application de masques sur les images permet de corriger en partie ces inconsistances, mais requiert encore l’intervention de l’utilisateur pour segmenter certaines zones. Parmi les outils déjà intégrés, le réseau de neurones SAM offre la possibilité de segmenter rapidement un objet simplement en le désignant via une coordonnée sur l’image.

L’objectif de ce projet est d’améliorer le fonctionnement de l’algorithme actuel en proposant une approche entièrement automatique de segmentation d’images basée sur SAM.

Il s’agit d’un stage en développement logiciel. La phase de preuve de concept pourra être réalisée en Python ou en C++, tandis que l’intégration dans la base de code existante se fera en C++.

Langages : C++, Python 

Outils : Visual Studio, Pycharm, GitHub, Jira, TeamCity.

Le stage sera d’une durée d’environ 6 mois sur une période à définir avec l’école. Une convention de formation sera signée avec l’école. Dans le cadre de ce travail, l’ensemble des sources de Cyclone 3DR sera mis à disposition du stagiaire. Ces sources sont confidentielles. En conséquence, un engagement de confidentialité devra être signé par l’étudiant.

Une indemnité de stage d’un montant d’environ 1000 € par mois est prévue.

Profil recherché

  • Étudiant(e) en Master ou école d’ingénieurs

  • Maîtrise du C++ (obligatoire)

  • Bonnes connaissances en traitement et analyse d’images

  • Connaissances en Python appréciées (facilitant la réalisation de preuves de concept)

  • Notions en apprentissage automatique appliqué au traitement d’images constituent un atout

Le/la candidat(e) devra être motivé(e) et prêt(e) à être considéré(e) comme un membre à part entière de l'équipe de développement SDK.

Le/la stagiaire devra se montrer à la fois autonome et apte à travailler en équipe. Une bonne capacité à organiser son travail et à partager différents types d'information sur des supports appropriés sera fortement appréciée.

Par ailleurs, le/la stagiaire sera amené(e) à communiquer régulièrement sur ses travaux, et échanger avec les membres de l'équipe.

Intégré au sein de l'équipe SDK, le candidat participera aux réunions techniques de ses collègues.

La pratique de l'anglais est essentielle puisque le logiciel est développé et commenté en anglais.

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage (5 à 6 mois)
  • Lieu : Lyon
  • Télétravail ponctuel autorisé
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